外部中断实验

一.参考资料

《STM32F4开发指南-库函数版本》-第10章 外部中断实验

STM32F4xx官方资料:

《STM32F4xx中文参考手册》-第10章 中断和事件

二.外部中断概述

  • STM32F4的每个IO都可以作为外部中断输入。
  • uSTM32F4的中断控制器支持22个外部中断/事件请求:

EXTI线0~15:对应外部IO口的输入中断。
EXTI线16:连接到PVD输出。
EXTI线17:连接到RTC闹钟事件。
EXTI线18:连接到USB OTG FS唤醒事件。
EXTI线19:连接到以太网唤醒事件。
EXTI线20:连接到USB OTG HS(在FS中配置)唤醒事件。
EXTI线21:连接到RTC入侵和时间戳事件。
EXTI线22:连接到RTC唤醒事件。

  • 对于每个中断线,我们可以设置相应的触发方式(上升沿触发,下降沿触发,边沿触发)以及使能。
  • IO口外部中断在中断向量表中只分配了7个中断向量,也就是只能使用7个中断服务函数。

中断服务函数

从表中可以看出,外部中断线5~9分配一个中断向量,共用一个服务函数外部;中断线10~15分配一个中断向量,共用一个中断服务函数。

  • 中断服务函数列表:

    EXTI0_IRQHandler           
    EXTI1_IRQHandler
    EXTI2_IRQHandler           
    EXTI3_IRQHandler           
    EXTI4_IRQHandler           
    EXTI9_5_IRQHandler         
    EXTI15_10_IRQHandler       

每个外部中断线可以独立的配置触发方式(上升沿,下降沿或者双边沿触发),触发/屏蔽,专用的状态位。

从上面可以看出,STM32F4供IO使用的中断线只有16个,但是STM32F4xx系列的IO口多达上百个,STM32F103ZGT6(112),那么中断线怎么跟io口对应呢?

IO映射

GPIOx.0映射到EXTI0

GPIOx.1映射到EXTI1

…

GPIOx.15映射到EXTI15

三.外部中断常用库函数

  1. void SYSCFG_EXTILineConfig(uint8_t EXTI_PortSourceGPIOx, uint8_t EXTI_PinSourcex);
    //设置IO口与中断线的映射关系

exp: SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource2);//区别M3

  1. void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);
    //初始化中断线:触发方式等
  2. ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);

//判断中断线中断状态,是否发生

  1. void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);

//清除中断线上的中断标志位

  1. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//使能SYSCFG时钟
    //这个函数非常重要,在使用外部中断的时候一定要先使能SYSCFG时钟

uEXTI_Init函数

void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);

typedef struct
{
  uint32_t EXTI_Line;   //指定要配置的中断线           
  EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode;   //模式:事件 OR中断
  EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger;//触发方式:上升沿/下降沿/双沿触发
  FunctionalState EXTI_LineCmd;  //使能 OR失能
}EXTI_InitTypeDef;

EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2;     
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;    
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

四.外部中断一般配置过程

外部中断的一般配置步骤:

  1. 使能SYSCFG时钟:
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
  2. 初始化IO口为输入。
    GPIO_Init();
  3. 设置IO口与中断线的映射关系。
    void SYSCFG_EXTILineConfig();
  4. 初始化线上中断,设置触发条件等。
    EXTI_Init();
  5. 配置中断分组(NVIC),并使能中断。
    NVIC_Init();
  6. 编写中断服务函数。
    EXTIx_IRQHandler();
  7. 清除中断标志位
    EXTI_ClearITPendingBit();

五.按键硬件连接

按键硬件连接

KEY0->PE4 上拉输入

KEY1->PE3 上拉输入

KEY2->PE2 上拉输入

WK_UP->PA0 下拉输入
最后修改:2020 年 02 月 06 日 11 : 53 AM
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