USMART调试组件
一.参考资料
探索者STM32F4开发板
《STM32F4开发指南-库函数版本》 -第19章 USMART调试组件实验
二.USMART
1.什么是USMART?
USMART是正点原子团队为其STM32开发平台开发的一种类似linux的shell的调试工具。具体工作过程是通过串口发送命令给单片机，然后单片机收到命令之后调用单片机里面对应的相关函数，并执行，同时支持返回结果。
2.USMART调试过程
3.USMART应用场景
开发过程中，经常需要修改函数入口参数，查看运行效果的情况下应用非常方便。不用多次下载代码，或者多次用JLINK调试。
4.USMART特点
- 可以调用绝大部分用户直接编写的函数。
- 资源占用极少（最少情况：FLASH:4K；SRAM:72B）。
- 支持参数类型多（数字（包含10/16进制）、字符串、函数指针等）。
- 支持函数返回值显示。
- 支持参数及返回值格式设置。
- 支持函数执行时间计算（V3.1版本新特性）。
- 使用方便。
5.USMART文件组
- usmart.c负责与外部互交等。
- usmat_str.c主要负责命令和参数解析。
- usmart_config.c主要由用户添加需要由usmart管理的函数。
- usmart.h和usmart_str.h是两个头文件，其中usmart.h里面含有几个用户配置宏定义，可以用来配置usmart的功能及总参数长度(直接和SRAM占用挂钩)、是否使能定时器扫描、是否使用读写函数等。
6.USMART配置步骤：
- 将USMART包添加到工程中，头文件要包含到path。
- 添加需要调用的函数到usmart_config.c文件中。
- 主函数中调用usmart_dev.init函数初始化usmart。
- 即可通过助手发送命令，调用在usmart注册过的函数。
7.USMART系统命令：
USMART有7个系统命令:
?: 获取帮助信息
help: 获取帮助信息
list: 可用的函数列表
id: 可用函数的ID列表
hex: 参数16进制显示,后跟空格+数字即执行进制转换
dec: 参数10进制显示,后跟空格+数字即执行进制转换
runtime 1,开启函数运行计时;0,关闭函数运行计时;
请按照程序编写格式输入函数名及参数并以回车键结束。
